Arquitectura para teleoperación inalámbrica con realimentación visual de ROVs basados en ArduSub

  1. Diego Centelles 1
  2. Antonio Soriano 2
  3. Raúl Marín 1
  4. Pedro J. Sanz 1
  1. 1 Universitat Jaume I
    info

    Universitat Jaume I

    Castelló de la Plana, España

    ROR https://ror.org/02ws1xc11

  2. 2 Universitat de València
    info

    Universitat de València

    Valencia, España

    ROR https://ror.org/043nxc105

Liburua:
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018
  1. Inés Tejado Balsera (coord.)
  2. Emiliano Pérez Hernández (coord.)
  3. Antonio José Calderón Godoy (coord.)
  4. Isaías González Pérez (coord.)
  5. Pilar Merchán García (coord.)
  6. Jesús Lozano Rogado (coord.)
  7. Santiago Salamanca Miño (coord.)
  8. Blas M. Vinagre Jara (coord.)

Argitaletxea: Universidad de Extremadura

ISBN: 978-84-9749-756-5,  978-84-09-04460-3

Argitalpen urtea: 2018

Orrialdeak: 408-415

Biltzarra: Jornadas de Automática (39. 2018. Badajoz)

Mota: Biltzar ekarpena

DOI: 10.17979/SPUDC.9788497497565.0408 DIALNET GOOGLE SCHOLAR lock_openRUC editor

Laburpena

An upgrade of the BlueROV architechture is introduced in this work, so that it enables wireless teleoperations using a channel with extremelly narrow bandwith. A cross layer protocol, appart from the TCP/IP stack is proposed. An progressive image compression algorithm, named DEBT (Depth Embedded Block Tree), is integrated within the teleoperation system. Thus, providing visual feedback UWSim-simulator was used as a human-robot interface (HRI) virtual reality extension.

Datuen iturria: Dialnet