Arquitectura para teleoperación inalámbrica con realimentación visual de ROVs basados en ArduSub

  1. Diego Centelles 1
  2. Antonio Soriano 2
  3. Raúl Marín 1
  4. Pedro J. Sanz 1
  1. 1 Universitat Jaume I
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    Universitat Jaume I

    Castelló de la Plana, España

    ROR https://ror.org/02ws1xc11

  2. 2 Universitat de València
    info

    Universitat de València

    Valencia, España

    ROR https://ror.org/043nxc105

Buch:
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018
  1. Inés Tejado Balsera (coord.)
  2. Emiliano Pérez Hernández (coord.)
  3. Antonio José Calderón Godoy (coord.)
  4. Isaías González Pérez (coord.)
  5. Pilar Merchán García (coord.)
  6. Jesús Lozano Rogado (coord.)
  7. Santiago Salamanca Miño (coord.)
  8. Blas M. Vinagre Jara (coord.)

Verlag: Universidad de Extremadura

ISBN: 978-84-9749-756-5,  978-84-09-04460-3

Datum der Publikation: 2018

Seiten: 408-415

Kongress: Jornadas de Automática (39. 2018. Badajoz)

Art: Konferenz-Beitrag

DOI: 10.17979/SPUDC.9788497497565.0408 DIALNET GOOGLE SCHOLAR lock_openRUC editor

Zusammenfassung

An upgrade of the BlueROV architechture is introduced in this work, so that it enables wireless teleoperations using a channel with extremelly narrow bandwith. A cross layer protocol, appart from the TCP/IP stack is proposed. An progressive image compression algorithm, named DEBT (Depth Embedded Block Tree), is integrated within the teleoperation system. Thus, providing visual feedback UWSim-simulator was used as a human-robot interface (HRI) virtual reality extension.

Fuente de los datos: Dialnet