Geometric formations for a team of mobile robots: Odometric-based maintenance method for heterogeneous teams of robots

  1. Nebot, P.
  2. Cervera, E.
Actes:
ICINCO 2010 - Proceedings of the 7th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics

ISBN: 9789898425010

Any de publicació: 2010

Volum: 2

Pàgines: 399-402

Tipus: Aportació congrés