Colour segmentation based on a light reflection model to locate citrus fruits for robotic harvesting

  1. Plá, F.
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Revista:
Computers and Electronics in Agriculture

ISSN: 0168-1699

Año de publicación: 1993

Volumen: 9

Número: 1

Páginas: 53-70

Tipo: Artículo

DOI: 10.1016/0168-1699(93)90029-Z GOOGLE SCHOLAR