Publicaciones en las que colabora con Pedro José Sanz Valero (8)

2020

  1. Wireless HROV Control with Compressed Visual Feedback Using Acoustic and RF Links

    Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, Vol. 99, Núm. 3-4, pp. 713-728

2019

  1. Underwater wireless communications for cooperative robotics with UWSim-NET

    Applied Sciences (Switzerland), Vol. 9, Núm. 17

2018

  1. A Multi-Task Priority Framework for Redundant Robots with Multiple Kinematic Chains under Hard Joint and Cartesian Constraints

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems

  2. Arquitectura para teleoperación inalámbrica con realimentación visual de ROVs basados en ArduSub

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018

  3. Avances en manipulación robótica submarina mediante segmentación y seguimiento visual

    XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018

  4. Marine automation. Proceedings of the VII Workshop on Marine Automation/Systems. AUTOMAR 2017

    Servei de Comunicació i Publicacions

2009

  1. Remote programming of network robots within the UJI industrial robotics telelaboratory: FPGA vision and SNRP network protocol

    IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol. 56, Núm. 12, pp. 4806-4816

2007

  1. Remote control within the UJI Robotics Manufacturing Cell using FPGA-based vision

    2007 European Control Conference, ECC 2007