Aparato y método de simulación virtual para sillas de ruedas y programa de ordenador que implementa el método

Resumen

Aparato y método de simulación virtual para silla de ruedas, y programa de ordenador que implementa el método.

El aparato comprende:

- una estructura de plataforma (P) no inclinable;

- dos parejas de rodillos, uno de ellos motriz (R2, R4), montados en la estructura de plataforma (P);

- unos medios para detectar la posición angular de los rodillos motrices (R2, R4);

- unos medios de accionamiento en giro de los rodillos motrices (R2, R4);

- unos medios de computación y control (C) que simulan la evolución de una silla de ruedas virtual en base a las posiciones angulares detectadas y que controlan a los medios de accionamiento; y

- unos medios de retención que comprenden únicamente a unos rodillos locos (R1, R3) de las parejas de rodillos, dimensionados y dispuestos para encajar entre los rodillos de cada pareja una rueda motriz (D, L) de la silla de ruedas, reteniéndola.

El método está adaptado para implementar las funcionalidades del aparato, y el programa de ordenador para implementar el método.