Aparato y método de simulación virtual para sillas de ruedas y programa de ordenador que implementa el método
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Inventors:
- RIERA LÓPEZ, José Vicente
- MARCOS FERNANDEZ MARIN
- PÉREZ AIXENDRI, Manolo
- SERGIO CASAS YRURZUM
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Universitat de València
info
Universitat de València
Valencia, España
ES2523777A1 (01-12-2014)
ES2523777B1 (29-10-2015)
P201300253 (07-03-2013)
Abstract
Aparato y método de simulación virtual para silla de ruedas, y programa de ordenador que implementa el método.
El aparato comprende:
- una estructura de plataforma (P) no inclinable;
- dos parejas de rodillos, uno de ellos motriz (R2, R4), montados en la estructura de plataforma (P);
- unos medios para detectar la posición angular de los rodillos motrices (R2, R4);
- unos medios de accionamiento en giro de los rodillos motrices (R2, R4);
- unos medios de computación y control (C) que simulan la evolución de una silla de ruedas virtual en base a las posiciones angulares detectadas y que controlan a los medios de accionamiento; y
- unos medios de retención que comprenden únicamente a unos rodillos locos (R1, R3) de las parejas de rodillos, dimensionados y dispuestos para encajar entre los rodillos de cada pareja una rueda motriz (D, L) de la silla de ruedas, reteniéndola.
El método está adaptado para implementar las funcionalidades del aparato, y el programa de ordenador para implementar el método.