ANTONIO
SORIANO ASENSI
PROF. PERMANENTE LABORAL PPL
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Universitat Jaume I
Castelló de la Plana, EspañaPublicacións en colaboración con investigadores/as de Universitat Jaume I (9)
2020
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Underwater Multirobot Cooperative Intervention MAC Protocol
IEEE Access, Vol. 8, pp. 60867-60876
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Wireless HROV Control with Compressed Visual Feedback Using Acoustic and RF Links
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, Vol. 99, Núm. 3-4, pp. 713-728
2019
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UWSIM-NET: AN OPEN-SOURCE EDUCATIONAL TOOL FOR LEARNING ROBOTICS AND COMMUNICATIONS
13TH INTERNATIONAL TECHNOLOGY, EDUCATION AND DEVELOPMENT CONFERENCE (INTED2019)
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UWSIM-NET: AN OPEN-SOURCE FRAMEWORK FOR EXPERIMENTATION IN COMMUNICATIONS FOR UNDERWATER ROBOTICS
OCEANS 2019 - MARSEILLE
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Underwater wireless communications for cooperative robotics with UWSim-NET
Applied Sciences (Switzerland), Vol. 9, Núm. 17
2018
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A Multi-Task Priority Framework for Redundant Robots with Multiple Kinematic Chains under Hard Joint and Cartesian Constraints
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
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A Multi-Task Priority Framework for Redundant Robots with Multiple Kinematic Chains under Hard Joint and Cartesian Constraints
2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)
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Arquitectura para teleoperación inalámbrica con realimentación visual de ROVs basados en ArduSub
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018
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Avances en manipulación robótica submarina mediante segmentación y seguimiento visual
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018