Instrucción en el diseño de sistemas empotrados. Aplicación al control de un brazo robot

Resumen

Este artículo presenta una metodología deaprendizaje para el diseño de sistemas empotrados(SE). Estos sistemas son utilizados en el control debuena parte de aplicaciones, en los dispositivoselectrónicos de consumo ( videoconsolas,reproductores de audio/vídeo), en la automoción (control de airbag, climatizador..), en la industria(control de procesos, robótica..), en lascomunicaciones (teléfonos móviles, modem...), etc.Esta metodología de enseñanza está inspirada en elproyecto Europa de la Universidad Politécnica deValencia. Uno de los objetivos de este proyecto es laimplantación de nuevos métodos de enseñanza yevaluación. En este artículo se describe laimplementación de dicha metodología en laasignatura de Diseño de Sistemas conMicroprocesador de la Escuela Técnica Superior deInformática Aplicada.El principal objetivo de este método es conseguir queel alumno aprenda a realizar el diseño y desarrollode proyectos de sistemas empotrados basados enmicroprocesador. Para ello, se recurre a laaplicación del método del caso sobre prototipos deprocesos industriales como es el caso del control deun brazo robot educacional