Estudi de filtres i metodes de correlacio optics i digitals per al reconeixement monocromatic i policromatic

Abstract

En aquest treball s'ha realitzat l'estudi del comportament de diversos tipus de filtres per al reconeixement d'objectes per mètodes basats en la correlació i la seva possible aplicació al reconeixement d'objectes policromàtics. La Correlació de Fase, mètode que ja s'havia demos¬trat que disposa d'una alta capacitat de discriminació per a escenes sementades binàries, s'ha estudiat a fons, per a escenes amb tons de gris, no-segmentades, i s'ha observat una millora, respecte del Filtre de Fase, en el comportament del reconeixement policromàtic. El Filtre Òptim, proposat per Yaroslavsky, és un filtre que minimitza la probabilitat de falsa alarma en escenes no-segmentades. S'han proposat diverses variants d'aquest filtre per resoldre problemes diversos. També s'ha estudiat la seva aplicació al reconeixement policromàtic. Pel que fa a la correlació multi-canal òptica, en primer lloc s'han estudiat les relacions entre les distàncies en un correlador convergent. També s'ha calibrat la cambra CCD emprada per a la captació del pla de correlació. El reconeixement òptic s'ha realitzat mitjançant Filtres de Fase codificats en Amplitud pel mètode de Burckhardt, i aquests mateixos filtres blanquejats per tal de mi¬llorar l'eficiència. Ambdós tipus de filtres han donat bons resultats en el reconeixement òptic policromàtic.