Representación visual de secuencias de imágenes. Análisis de texturas y movimiento

Resumen

El análisis del movimiento ha demostrado ser fundamental, tanto en los sistemas de visión biológicos como en los artificiales, El análisis básico suele constar de tres etapas, cada una de las cuales proporciona su salida como entrada de la siguiente: (1) procesado primario de la secuencia de imágenes proyectadas, que produzca una representación visual que facilite todas las etapas de procesado y análisis subsiguientes; (2) análisis del movimiento local de los patrones de intensidad en la secuencia (flujo óptico); (3) análisis de parámetros dinámicos globales de la escena 3D (dirección de traslación, rotación, estructura 3D de la escena, etc.). En esta Tesis se han desarrollado métodos de inspiración biológica que cubren estas tres etapas, proporcionando una solución global al problema de estimación del movimiento de traslación de la cámara, flexible, robusta y eficiente, manteniendo además su plausibilidad como modelo simplificado de la visión biológica.