Optimización de la capacidad de discriminación del filtro solo de fase con regiones de soporte en reconocimiento de objetos en color

Zusammenfassung

El trabajo llevado a cabo en esta tesis ha sido centrado en el desarrollo de metodos para el diseño de regiones de soporte con el fin de mejorar la capacidad de discriminacion de los filtros solo de fase en el reconocimiento de objetos policromaticos. La region de soporte consiste en una mascara binaria que determina las zonas con transmitancia en amplitud igual a uno o cero. Para la introduccion de la informacion del color se ha aplicado un proceso de correlacion multicanal que consiste en descomponer la imagen de entrada en sus tres componentes roja, verde y azul(RGB), adaptar un filtro a cada canal por separado, y finalmente unir la informacion de los tres canales aplicando la operación aritmetica suma de las tres correlaciones. Como filtro de partida hemos utilizado el filtro de fase ya que se presenta una maxima eficiencia luminosa y un buen balance entre diferentes criterios. Para mejorar la capacidad de discriminacion (DC) hemos propuesto cuatro metodos de optimizacion que se diferencian en el criterio a optimizar (capacidad de discriminacion en cada canal o capacidad de discriminacion global) y en la informacion que se tiene en cuenta(objeto que da la peor discriminacion con el POF, o todos los objetos que pueden estar presentes en la escena a analizar. Para llevar acabo una evaluación completa, se ha estudiado la evolución de los parametros de calidad(SNR,PCE,FR, de Horner) del filtro de fase en función de la discriminación deseada. Se ha utilizado un correlador optico que incorpora dos moduladores espaciales de luz extraidos de un videoproyector EPSON VP-1000PS. El modulador de la escena trabaja en modo de amplitud, mientras que el del filtro trabaja en modo de fase. Se han implementado experimentalmente todos los filtros propuestos en esta Tesis (filtros de fase con bloqueos) y el filtro inverso. Como el modulador del filtro trabaja en modo de fase, se han utilizado metodos especiales para codificar la infor