Control acc-robusto de conversores dc-dc conmutados derivados de la topología buck. Estudio de la sintonización del lazo con técnicas de control h y análisis mediante teoría de control robusto paramétrico. Aplicación a sistemas modulares de alimentación basados en la paralelización de conversores

Résumé

En esta tesis se efectúa un detallado estudio preliminar de la degradación de prestaciones que surge el control ACC de conversores conmutados, esquema de extendida aplicación en fuentes de alimentación comerciales. A continuación, se plantea como objetivo principal la mejora de la robustez de prestaciones de dicho esquema, cuando el conversor es sometido a fuertes variaciones de la tensión de alimentación, de carga y de los diferentes elementos reactivos (inductancias, condensadores, etc.). Con este objetivo, se desarrolla un nuevo esquema de control de convertidores DC-DC conmutados, bautizado 3CRACC ("Three Controller Robust ACC"), y se aplican técnicas de control H para el ajuste del lazo de tensión. Los resultados muestran que la sensibilidad ante variaciones paramétricas del esquema de control propuesto es significativamente menor que la presentada por el esquema ACC convencional, a la vez que se mejora sustancialmente el rechazo de perturbaciones (audiosusceptibilidad e impedancia de salida).