Measurement and storage of a network of Jacobians as a method for the visual positioning of a robot arm
- Domingo, Juan
- Pelechano, Joan
ISSN: 0921-0296
Año de publicación: 1996
Volumen: 16
Número: 4
Páginas: 407-422
Tipo: Artículo
Revista:
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications