Controladores PIDsaturación no lineal en la sintonización (y II)

  1. Torres País, José
  2. Martos, J.
  3. Sanchis Peris, Enrique
  4. González, G.
Journal:
Mundo electrónico

ISSN: 0300-3787

Year of publication: 2003

Issue: 343

Pages: 44-47

Type: Article

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Abstract

La gestión de la saturación en el control PID exige una metodología ya descrita en la primera parte de este artículo, y que ahora se aplica a un sistema que trabaja en tiempo real. Todo ello con el fin de que la implementación final del controlador PID haya tenido en cuenta desde un principio la limitación marcada por la saturación.