Técnicas de visión esteroscópicas basadas en regiones para la obtención de representaciones 3D de la escena

Résumé

La visión estereoscópica engloba un amplio abanico de técnicas para la correspondencia y la reconstrucción tridimensional, Las tecnicas basadas en regiones son escasas en la literatura comparadas con las técnicas basadas en segmentos de los bordes, o las técnicas basadas en áreas. Esto es debido fundamentalmente a que los resultados de los métodos de segmentación varían mucho de una imagen a otra, lo que hace más dificil el emparejamiento de regiones. En esta tesis se abordan estos problemas generados por las diferencias en la segmentación de ambas imágenes del par estéreo mediante dos técnicas distintas. La primera es una técnica clásica basada en grafos, de la que existen numerosas aplicaciones en la literatura, a la que se ha añadido un preproceso, tambien basado en grafos, para resolver los problemas de segmentación. La segunda es una nueva técnica de correspondencias en la otra imagen basándose en la minimización de una función de energía y aplicando ciertas restricciones sobre la profundidad de las regiones. En esta técnica, las correspondencias, la reconstrucción tridimensional y las oclusiones se obtienen en un solo proceso cooperativo.