Estudio de la detección y codificación cromática en sistemas de visión artificial

Resumen

EN ESTA TESIS SE HA REALIZADO UNA INTRODUCCION A LA CIENCIA DEL COLOR Y SU MEDICION. SE HA ESTUDIADO LA REFLEXION DE LA LUZ SOBRE LOS OBJETOS DE LA ESCENA DIGITALIZADA Y SE HA REALIZADO UNA VALIDACION DEL MODELO DE REFLEXION DICROMATICO. SE ESTUDIO LOS BRILLOS EN LAS IMAGENES Y SE APORTO UN METODO PARA SU DETECCION Y RECONOCIMIENTO. SE REALIZO UN ANALISIS COLORIMETRICO DE LOS ELEMENTOS INTEGRANTES DE LAS ESCENAS A PROCESAR, CUYO FIN DEBIA SER LA OBTENCION DE UNA LONGITUD DE ONDA DE MAXIMA DISCRIMINACION, QUE PERMITIERA TOMAR IMAGENES CON UN FILTRO INTERFEROMETRICO A ESA LONGITUD DE ONDA Y MEJORAR LOS RESULTADOS DE LOS ALGORITMOS DE DETECCION. SE IMPLEMENTO SU VEZ DOS SISTEMAS DE VISION APLICADOS A LA AGRICULTURA. EL PRIMER SISTEMA FUE EN NIVELES DE GRIS Y SE APLICO A LA RECOLECCION AUTOMATIZADA. SE APORTARON DIVERSOS ALGORITMOS PARA LA DETECCION Y SELECCION DE LAS NARANJAS. EL SEGUNDO SISTEMA DE VISION FUE EN COLOR Y SE APLICO A UN ROBOT CLASIFICADOR QUE DEBIA TRABAJAR EN EL CONTROL DE CALIDAD DE UN ALMACEN DE NARANJAS AUTOMATIZADO. APORTAMOS UNOS ALGORITMOS DE CLASIFICACION QUE NOS HAN PROPORCIONADO BUENOS RESULTADOS CON UN TIEMPO DE COMPUTO REDUCIDO, IMPRESCINDIBLE PARA UNA FUTURA APLICACION RENTABLE.